Avant et après l’agitation du tube d’échantillonnage de Perseverance : Un GIF animé représente la surface martienne sous le rover Persévérance, montrant les résultats de l’essai de forage par percussion du 15 janvier 2022, visant à éliminer les fragments de carotte de roche de l’un des tubes d’échantillonnage du rover. Crédit : NASA/JPL-Caltech
L’équipe a bien progressé dans la mise en œuvre des étapes initiales de récupération décrites la semaine dernière. Notre premier succès : Les deux cailloux supérieurs ont été éjectés du carrousel de bits lors d’un test. Il s’agit d’une excellente nouvelle, car on pense que ces petits morceaux de débris sont à l’origine de l’échec du transfert du trépan et du tube d’échantillonnage dans le carrousel le 29 décembre. Notre deuxième succès : Nous semblons avoir retiré la plupart, sinon la totalité, de la roche carottée qui se trouvait dans le tube d’échantillonnage 261.
Voici les dernières nouvelles :
Cailloux dans le carrousel de bits
Le lundi 17 janvier, la caméra WATSON a pris des images du carrousel de bits et de ses cailloux ; elle a également pris des images sous le rover pour déterminer ce qu’il y avait en bas avant d’appliquer des stratégies de récupération. Plus tard au cours de cette même journée martienne, nous avons fait pivoter le carrousel d’environ 75 degrés avant de le remettre dans sa position initiale. L’imagerie WATSON a montré que les deux cailloux supérieurs ont été éjectés au cours de ce processus. Mardi soir, nous avons également reçu la deuxième série d’images sous le rover, qui montrent deux nouveaux cailloux à la surface, ce qui indique que les cailloux éjectés ont traversé complètement le carrousel et sont revenus à la surface de <span aria-describedby="tt" class="glossaryLink" data-cmtooltip="
“> Mars comme prévu.
La rotation du carrousel de bits de Persévérance : Un GIF annoté montre un test de rotation du carrousel de bits de Persévérance au cours duquel deux des quatre fragments de roche ont été éjectés. Les cinq images qui composent le GIF ont été obtenues par l’imageur WATSON du rover le 17 janvier 2022. Crédits : NASA/JPL-Caltech/MSSS
Les deux autres cailloux, situés sous le carrousel de bits, subsistent. Il est intéressant de noter que certains des essais initiaux effectués sur notre banc d’essai ici sur Terre indiquent que l’emplacement des deux cailloux restants ne pose pas de problème significatif pour le fonctionnement du carrousel de bits, mais nous poursuivons l’analyse et les essais pour le confirmer.
Échantillon restant dans le tube
Le samedi 15 janvier, l’équipe a réalisé une expérience en utilisant la foreuse rotative-percutante de Persévérance . Après que le bras robotique ait orienté la foreuse de manière à ce que l’extrémité ouverte du tube d’échantillonnage 261 soit inclinée d’environ 9 degrés sous l’horizontale, la broche de la foreuse du rover a tourné puis s’est allongée. Notre remarquable instrument Mastcam-Z (qui possède une capacité vidéo utilisée précédemment pour documenter certains des vols d’Ingenuity) a capturé l’événement. L’image de l’expérience montre une petite quantité de matériau d’échantillon tombant de la mèche/du tube d’échantillon. Plus tard dans la journée, le trépan a été positionné verticalement au-dessus d’Issole (la roche qui a fourni cette dernière carotte) pour voir si d’autres échantillons tomberaient sous l’effet de la gravité. Cependant, l’imagerie Mastcam-Z de l’intérieur de 261 après cette manœuvre ultérieure a montré qu’elle contenait encore des échantillons.
La persévérance expulse des fragments de roche : Une partie d’un échantillon de carotte de roche est éjectée de la foreuse rotative à percussion du rover martien Perseverance de la NASA. L’image a été recueillie par l’instrument Mastcam-Z du rover le 15 janvier 2022. Crédit : NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
Étant donné qu’une partie de l’échantillon avait déjà été perdue, l’équipe a décidé qu’il était temps de renvoyer le reste de l’échantillon sur Mars et de vider complètement le tube afin de le préparer pour une éventuelle nouvelle tentative d’échantillonnage. Le lundi 17 janvier, l’équipe a commandé une autre opération de la foreuse rotative à percussion pour tenter de déloger davantage de matériau du tube. L’extrémité ouverte du tube étant toujours orientée vers la surface, nous l’avons essentiellement secoué pendant 208 secondes à l’aide de la fonction de percussion de la foreuse. Les images de la Mastcam-Z prises après l’événement montrent que plusieurs morceaux d’échantillons ont été déversés à la surface. Le tube 261 est-il exempt d’échantillon de roche ? Nous disposons de nouvelles images Mastcam-Z montrant le trépan dans le récipient d’échantillonnage qui indiquent qu’il ne reste que peu ou pas de débris de l’échantillon de roche carotté. Le tube d’échantillonnage a été autorisé à être réutilisé par le projet.
Le tube d’échantillonnage de Persévérance’semble avoir été nettoyé.Propre : Cette image, prise par la caméra Mastcam-Z à bord du rover martien Persévérance de la NASA’le 20 janvier 2022, montre que le rover a réussi à expulser les derniers gros fragments de roche carottée d’un tube d’échantillonnage tenu dans sa foreuse. Crédits : NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
Mouvements futurs
L’équipe continue à examiner les données et à discuter des prochaines étapes. Comme toutes les missions martiennes, nous avons dû faire face à des défis inattendus. À chaque fois, l’équipe et notre rover ont su se montrer à la hauteur. Nous nous attendons au même résultat cette fois-ci : en prenant des mesures progressives, en analysant les résultats, puis en allant de l’avant, nous prévoyons de résoudre entièrement ce problème et de reprendre l’exploration et l’échantillonnage du cratère Jezero.
Rédigé par Rick Welch, chef de projet adjoint au Jet Propulsion Laboratory de la NASA <span aria-describedby="tt" class="glossaryLink" data-cmtooltip="
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