Animation du VIPER (Volatiles Investigating Polar Exploration Rover) de la NASA sur la surface de la Lune. Credit : NASA Ames/Daniel Rutter
La version de test de NASA‘s Volatiles à la recherche du Rover d’exploration polaireou VIPER, soulève des matériaux sablonneux à fort enfoncement lors de son passage sur le satellite Glenn de la NASA. Laboratoire d’opérations lunaires simuléesou SLOPE. En novembre 2021, le dernier rover d’essai s’est rendu au SLOPE pour effectuer la prochaine itération de tests de mobilité, une étape essentielle pour s’assurer que le rover est prêt pour sa mission de 2023 au pôle Sud de la Lune afin d’obtenir une vue rapprochée de l’emplacement et de la concentration de la glace et d’autres ressources.
Le dernier prototype du rover, connu sous le nom de Moon Gravitation Representative Unit 3, ou MGRU3, a la même conception de roues et la même taille de base que le rover qui ira sur la Lune. Il est également équipé des moteurs, des boîtes de vitesses et des articulations de la conception de vol, ainsi que de la toute dernière version du logiciel de vol.
La version d’essai du VIPER (Volatiles Investigating Polar Exploration Rover) de la NASA soulève un matériau semblable à du sable à fort enfoncement lors de son passage dans le lit SLOPE (Simulated Lunar Operations Laboratory) de la NASA Glenn. Crédit : Jef Janis, Centre de recherche Glenn de la NASA
Ce test était la troisième mobilité évaluation menée par VIPER à SLOPE afin de recueillir des données essentielles sur les commandes de mobilité logicielles, le système de navigation embarqué et la performance de mobilité sur les dangers et le sol meuble. Pendant plus de deux semaines, l’équipe a utilisé les capacités uniques de l’installation pour conduire le MGRU3 au-dessus de divers obstacles et sur des pentes abruptes. Les données recueillies à Glenn, ainsi qu’un essai simultané sur roues seules au laboratoire ProtoInnovations de Pittsburgh, aideront les équipes scientifiques et d’exploitation du rover à planifier leur itinéraire.
Plus tard au printemps, un rover encore plus proche du vol retournera à SLOPE pour des tests de vérification et de validation. C’est comparable à l’examen final où le rover devra prouver qu’il est capable de répondre aux exigences de conception avec son matériel, ses logiciels et son électronique.
VIPER sera livré à la surface de la Lune fin 2023 par l’atterrisseur Griffin d’Astrobotic dans le cadre de l’initiative Commercial Lunar Payload Services de la NASA.
