Mars Perseverance Sol 320 – Image WATSON : Le rover Mars Perseverance de la NASA a acquis cette image à l’aide de son imageur SHERLOC WATSON embarqué. La caméra est située sur la tourelle à l’extrémité du bras robotique du rover. L’image a été acquise le 13 janvier 2022 (Sol 320). Crédits : NASA/JPL-Caltech
NASA‘s Mars L’équipe de la mission 2020 a travaillé méthodiquement et minutieusement, faisant de bons progrès dans la compréhension de la meilleure voie à suivre pour retirer les cailloux non invités du carrousel de bits de Persévérance. Au cours du week-end précédent, et plus tôt cette semaine, des séquences opérationnelles ont été développées et testées pour retirer ces intrus rocheux.
L’expérimentation terrestre étant terminée, nous avons commencé à exécuter notre stratégie d’atténuation sur Mars. Le 12 janvier, nous avons effectué un relevé détaillé du sol sous Persévérance. Cela nous a permis d’avoir une bonne idée des roches et des cailloux qui existent déjà en bas avant que d’autres – provenant de notre carrousel de bits – ne les rejoignent dans un avenir pas si lointain.
Avec cette imagerie préliminaire sous le châssis en main, l’équipe s’est lancée dans une manœuvre avec notre bras robotique que je n’aurais jamais imaginé réaliser – jamais. En termes simples, nous renvoyons le contenu restant du tube d’échantillonnage 261 (notre dernier échantillon de carotte de roche) sur sa planète d’origine. Bien que ce scénario n’ait jamais été conçu ou prévu avant le lancement, il s’avère que le déversement d’une carotte d’un tube ouvert est un processus assez simple (du moins pendant les essais sur Terre). Nous avons envoyé des commandes hier, et plus tard dans la journée, le bras robotique du rover dirigera simplement l’extrémité ouverte du tube d’échantillonnage vers la surface de Mars et laissera la gravité faire le reste.
J’imagine que votre prochaine question est : “Pourquoi videz-vous le contenu du tube d’échantillonnage ?”. La réponse est que, à l’heure actuelle, nous ne sommes pas certains de la quantité de roche carottée qui continue à résider dans le tube 261. Et si cette roche ne figurera jamais sur ma liste de cartes de vœux, l’équipe scientifique semble vraiment l’apprécier. Donc, si les plans se déroulent bien avec l’atténuation des cailloux (voir ci-dessous), nous pourrions très bien tenter de carotter à nouveau ” Issole ” (la roche sur laquelle cet échantillon a été prélevé).
Ceci m’amène aux prochaines étapes de notre stratégie de réduction des cailloux : nous enverrons des commandes au rover plus tard dans la journée, lui ordonnant d’effectuer deux tests de rotation du carrousel de bits. Ces tests (le premier, une petite rotation ; le second, une plus grande) seront exécutés ce week-end. Nous espérons que ces rotations – et tout mouvement ultérieur des cailloux – aideront à guider notre équipe, en lui fournissant les informations nécessaires sur la façon de procéder. Cependant, par souci d’exhaustivité, nous demandons également au rover de prendre une deuxième série d’images sous le châssis, juste au cas où un ou plusieurs cailloux se libéreraient.
Les données et les images de ces deux tests de rotation devraient être envoyées sur Terre mardi prochain, le 18 janvier. À partir de là, nous analyserons et affinerons nos plans. Si je devais faire une estimation, je dirais que nous serons à notre emplacement actuel encore une semaine environ – ou même plus si nous décidons de ré-échantillonner Issole.
Donc, vous l’avez. L’équipe de Persévérance explore toutes les facettes du problème afin de s’assurer que non seulement nous nous débarrassons de ces débris rocheux, mais que nous évitons également qu’ils ne se reproduisent lors de futurs échantillonnages. En fait, nous ne laissons rien au hasard dans la poursuite de ces quatre cailloux.
Écrit par Jennifer Trosper, chef de projet au Jet Propulsion Laboratory de la NASA.
