Cette simulation informatique montre le rover martien Persévérance de la NASA lors de son premier déplacement en utilisant sa fonction d’auto-navigation, qui lui permet d’éviter les rochers et autres dangers sans l’intervention des ingénieurs sur Terre. Crédit : NASA/JPL-Caltech
;” data-gt-translate-attributes=”[{” attribute=””>NASA’s Perseverance Mars rover is using its self-driving capabilities as it treks across Jezero Crater seeking signs of ancient life and gathering rock and soil samples for planned return to Earth.
With the help of special 3D glasses, rover drivers on Earth plan routes with specific stops, but increasingly allow the rover to “take the wheel” and choose how it gets to those stops. Perseverance’s auto-navigation system, known as AutoNav, makes 3D maps of the terrain ahead, identifies hazards, and plans a route around any obstacles without additional direction from controllers back on Earth.
Now the rover can drive through these more complex terrains, which helps Perseverance achieve its science goals and break driving records. The rover is traversing from an area near its landing site, “Octavia E. Butler Landing,” to an area where an ancient river flowed into a body of water and deposited sediments (known as a delta).
Transcription de la vidéo :
Le rover Persévérance effectue actuellement un voyage de trois miles pour se rendre dans le delta de la rivière Jezero.
Je suis Tyler Del Sesto, je suis le conducteur du rover Perseverance de la NASA. Nous sommes ici au Jet Propulsion Laboratory de la NASA, où les conducteurs du rover planifient le voyage.
Nous utilisons des moniteurs 3D et des lunettes 3D pour observer le terrain autour du rover, et cet environnement 3D est créé à partir d’images prises la veille sur Mars.
Au cours de l’année écoulée, les conducteurs du rover ont joué un rôle très actif dans la conduite de Persévérance.
Actuellement, nous essayons simplement de conduire aussi loin que possible chaque jour, et nous nous appuyons donc davantage sur les capacités d’auto-conduite de Persévérance.
Cela signifie qu’au lieu que les conducteurs du rover choisissent exactement où tourner et quels rochers éviter, nous laissons Persévérance choisir par lui-même. Nous lui donnons des arrêts spécifiques le long de l’itinéraire, mais c’est lui qui choisit comment s’y rendre, et nous lui faisons confiance pour éviter les dangers le long de ce chemin.
La capacité de conduite autonome du rover est très similaire à celle des voitures autonomes sur Terre. Mais les défis sont différents.
Persévérance doit observer les rochers, le sable et d’autres types de dangers comme les cratères et les grandes choses comme les falaises, et il doit les éviter pour rester en sécurité.
C’est un de nos outils pour regarder comment les moteurs fonctionnent sur Mars. Voici la carte que le rover a créée à bord en utilisant ses caméras gauche et droite.
Pendant que le rover conduit ce chemin, il utilise cette carte pour identifier les chemins sûrs à conduire.
Le logiciel de conduite autonome de Persévérance est une grande amélioration par rapport aux rovers précédents qui avaient également des capacités de conduite autonome. Persévérance est capable de traiter et d’analyser des images alors que les roues sont encore en mouvement.
Les rovers précédents, comme Curiosity, devaient s’arrêter pour prendre des images, puis les traiter avant de choisir une trajectoire sûre.
Persévérance est capable de faire tout cela en conduisant. Nous appelons cela une capacité de réflexion pendant la conduite.
Le rover Perseverance a déjà battu tous les records de conduite des rovers précédents. Cela signifie que nous sommes en mesure de conduire plus loin chaque jour que les rovers précédents n’ont jamais pu le faire.
Le rover Persévérance a une vitesse de pointe de 0,1 miles par heure. Cela ne semble pas très rapide, mais cela nous permet de parcourir plus de 300 mètres par jour et de garder le rover en sécurité.
La capacité d’auto-conduite de Persévérance est très importante pour cette mission. Elle nous permet d’atteindre le delta de la rivière Jezero aussi rapidement que possible, ce qui donne à l’équipe scientifique le temps nécessaire pour étudier les roches et collecter des échantillons pour un futur retour sur Terre.
