Le rover Mars Perseverance de la NASA a acquis cette image de la zone située devant lui à l’aide de la caméra A de prévention des risques située à l’avant gauche. Cette image a été acquise le 25 février 2022 (Sol 362) à l’heure solaire moyenne locale de 14:24:43. Crédit : NASA/JPL-Caltech
Il semble que le rover Persévérance ait un passager indésirable, une pierre coincée dans l’une de ses roues. L’image de la pierre a récemment été sélectionnée comme “Image de la semaine” pour la mission Persévérance. L’image de la semaine est sélectionnée par le public. Persévérance a capturé cette image le 25 février 2022.
L’image a été prise par la caméra avant gauche de prévention des risques A du rover. Lorsque le rover roule, il s’arrête périodiquement pour laisser les caméras de prévention des risques surveiller les environs immédiats. Les caméras de danger permettent d’évaluer les dangers devant et derrière le rover, comme les gros rochers, les tranchées profondes ou les dunes. Les caméras créent des vues en 3D de l’environnement qui aident le rover à prendre ses propres décisions sans avoir à consulter l’équipe du rover sur Terre à chaque mouvement.
La mission Mars Perseverance transporte plus de caméras sur Mars que toute autre mission interplanétaire de l’histoire. Le rover Perseverance lui-même est équipé de 19 caméras qui fourniront des images du paysage avec des détails à couper le souffle. Il s’agit notamment de caméras pour l’ingénierie (9), l’entrée, la descente et l’atterrissage (3), et la science (7). Crédit : NASA/JPL-Caltech
Le rocher est resté là pendant un certain temps déjà, d’après les images du 10 mars. Il est difficile d’en être sûr à partir de l’image, mais il ne semble pas être coincé. Va-t-elle tomber pendant les opérations normales ?
Le rocher ne semble pas causer de dommages ou gêner les opérations du rover. Et ce n’est pas la première fois qu’une pierre se coince dans la roue d’un rover. MSL Curiosity a également eu un caillou auto-stoppeur dans une de ses roues.
Cette image du 10 mars montre le rocher toujours coincé dans l’une des six roues de Persévérance. Va-t-elle tomber d’elle-même ? Y a-t-il un moyen de l’extraire ? Est-ce important ? Crédit : NASA/JPL-Caltech
;” data-gt-translate-attributes=”[{” attribute=””>NASA thinks rovers can get rocks stuck in their wheels when traversing slopes. They can also get in there as the rover moves over loose terrain and as the rover’s weight breaks rocks into pieces. In a 2017 article at Mashable, Curiosity Project Scientist Ashwin Vasavada said, “We don’t exactly know how the rocks get in the wheels, but it’s likely that they can hop in as the wheels (and heavy rover) break rocks and sink into the soil around loose rocks.”
They’ve said that rocks in rover wheels aren’t a problem in the past. The rocks are pretty soft and tend to fall out on their own. The only potential problem is if the rocks somehow interfere with cables running to the motor on each wheel.
MSL Curiosity had a rock stuck in its wheel in June 2017. Credit: NASA/JPL-Caltech
NASA doesn’t seem worried about it, though; otherwise, they would’ve changed the design to prevent it.
At least one Mars rover ended due to problems with its wheels, but not because a rock got stuck. In 2009, NASA’s Spirit Rover got one of its wheels stuck in soft soil. After months of carefully planned maneuvers and extrication attempts, NASA announced that the rover was stuck. In May 2011, they ended the mission.
Perseverance’s mission was planned to last at least one Mars year or 687 Earth days. It’s a little over halfway through its planned mission at 373 sols on March 8th.
But rover missions to Mars tend to last longer than planned. Spirit and Opportunity were supposed to last about 90 sols, but Spirit lasted 2208 sols, and Opportunity lasted 5,352 sols. MSL Curiosity has been active on Mars for over nine years, and its primary mission was set at only 687 days.
Perseverance’s planned mission length is at least one full Martian year. But it’s already exceeded that, and its Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator (MMRTG) could last ten years or more. Hopefully, Perseverance will complete its mission and cache samples for later retrieval and even find preserved biosignatures.
Eventually, the mission will end. But it probably won’t be because of a rock in its wheel.
Originally published on Universe Today.
