Les prothèses et les membres robotiques pourraient être transformés dans le cadre d’un nouveau projet visant à créer des capteurs de pointe destinés à être utilisés dans des systèmes robotiques. L’objectif de la recherche est de créer des capteurs qui donnent aux robots des capacités accrues en utilisant des capteurs de pression précis qui fournissent un retour haptique. Le Scottish Research Partnership in Engineering (SRPe) et le National Manufacturing Institute for Scotland (NMIS) Industry Doctorate Programme in Advanced Manufacturing financent le projet, qui est dirigé par l’Université de l’Ouest de l’Écosse (UWS) et Integrated Graphene Ltd. Les capteurs sont fabriqués en mousse de graphène 3D qui, lorsqu’elle est soumise à une contrainte mécanique, présente des caractéristiques uniques.
Les chercheurs ont utilisé une technique piézorésistive, qui permet de détecter et de s’adapter facilement à la gamme de pressions nécessaires, de légères à fortes, car lorsqu’une pression est appliquée, le matériau modifie dynamiquement sa résistance électrique. La recherche a été publiée dans la revue en ligne Scientific.net.
Le chercheur principal du projet, le professeur Des Gibson, a déclaré qu’au cours des dernières années, l’industrie de la robotique a connu des avancées remarquables, mais qu’en raison d’un manque de capacités sensorielles, les systèmes avaient souvent du mal à effectuer facilement des tâches spécifiques.
Des capteurs de pression précis, capables de fournir plus de capacités tactiles, étaient nécessaires pour que les robots fonctionnent à leur pleine capacité, a déclaré Des Gibson, ajoutant : “Notre collaboration avec Integrated Graphene Ltd a conduit au développement d’une technologie avancée de capteurs de pression, qui pourrait aider à transformer les systèmes robotiques.”
Selon Marco Caffio, cofondateur et directeur scientifique d’Integrated Graphene, leur mousse de graphène 3D innovante, Gii, a la capacité d’imiter la sensibilité et le retour d’information du toucher humain, ce qui pourrait avoir un impact transformateur sur la façon dont la robotique peut être utilisée pour toute une série d’applications du monde réel.
Afin de fournir un système d’entrée d’informations ou de donner aux systèmes robotiques des capacités motrices semblables à celles de l’homme, les capteurs de pression sont un élément crucial de l’électronique et de la robotique portables, a déclaré le Dr Carlos Garcia Nunez de l’école d’ingénierie informatique et de sciences physiques de l’UWS.
Une substance innovante comme la mousse de graphène 3D est très prometteuse pour de telles applications en raison de ses excellentes propriétés électriques, mécaniques et chimiques. Le Dr Nunez a ajouté que leur recherche mettait en évidence l’énorme potentiel de l’utilisation de capteurs de pression dynamiques pour révolutionner le secteur de la robotique.
La prochaine phase du projet, qui est financée par l’UWS, Integrated Graphene Ltd, SRPe et NMIS, se concentrera sur l’amélioration de la sensibilité des capteurs avant d’étendre leur application dans les systèmes robotiques.
