Un robot créé à l’Université de Standford, aux États-Unis, plonge vers les épaves de navires et les avions coulés et permet à ses opérateurs de se sentir comme des explorateurs sous-marins.
Le robot, connu sous le nom d’OceanOneK, possède une partie supérieure humanoïde, avec des yeux dotés d’une vision en 3D, capturant le monde sous-marin en couleur. Il ressemble à un plongeur humain de l’avant, avec ses bras et ses mains, et son dos est équipé d’ordinateurs et de huit propulseurs multidirectionnels qui l’aident à manœuvrer avec précaution sur les sites de fragiles navires coulés.
Selon un communiqué de presse, lorsqu’un opérateur à la surface de l’océan utilise les commandes pour diriger OceanOneK, le système de retour haptique – ou tactile – du robot et la vision stéréoscopique produisent des sensations incroyablement réalistes, équivalentes à celles qu’il aurait ressenties s’il avait été en bas, plutôt qu’en haut, à bord du navire de commande. En d’autres termes, l’opérateur de l’humanoïde peut faire l’expérience des profondeurs de l’océan sans les dangers ou l’immense pression sous-marine.
Le roboticien Oussama Khatib de l’université de Stanford et ses étudiants ont fait équipe avec des archéologues des profondeurs et ont commencé à envoyer l’humanoïde en plongée en septembre de l’année dernière. En juillet, l’équipe a également terminé une autre expédition sous-marine. M. Khatib a déclaré que pendant la plongée, il a ressenti la résistance de l’eau et a pu également discerner les formes et la proximité des vestiges historiques qui l’entouraient.
Selon la note de presse, OceanOneK a jusqu’à présent exploré un avion Beechcraft Baron F-GDPV coulé, le navire à vapeur italien Le Francesco Crispi, un navire romain du deuxième siècle au large de la Corse, un avion P-38 Lightning de la Seconde Guerre mondiale et un sous-marin appelé Le Protée.
“Vous vous déplacez très près de cette structure étonnante et quelque chose d’incroyable se produit lorsque vous la touchez : Vous le ressentez réellement”, a déclaré M. Khatib, ajoutant : “Je n’avais jamais vécu une telle expérience dans ma vie. Je peux dire que je suis celui qui a touché le Crispi à 500 m. Et je l’ai fait – je l’ai touché, je l’ai senti.”
De plus, l’équipe a révélé que la mission du robot à ces profondeurs avait deux objectifs : d’une part, explorer des endroits où personne n’est allé auparavant, et d’autre part, montrer que le toucher humain, la vision et l’interactivité peuvent être apportés à ces sites éloignés des lieux où les gens peuvent opérer.
“C’est la première fois qu’un robot est capable d’aller à une telle profondeur, d’interagir avec l’environnement et de permettre à l’opérateur humain de sentir cet environnement”, a déclaré M. Khatib. “Ce fut un voyage incroyable”, a-t-il ajouté.
OceanOne a fait ses débuts en 2016. À l’époque, il a exploré l’épave du navire amiral du roi Louis XIV, La Lune, qui se trouve à 328 pieds sous la Méditerranée. L’épave de 1664 n’a pas été touchée par l’homme.
