Illustration de l’ingéniosité de l’hélicoptère Mars de la NASA. Crédit : NASA/JPL
Des images récemment téléchargées d’un vol de septembre ont permis à l’équipe d’imagerie du rover de créer une vidéo d’un giravion fonctionnant à la perfection.
Séquences vidéo de Nasala persévérance Mars Le rover du 13e vol de l’hélicoptère Ingenuity Mars, le 4 septembre, offre l’aperçu le plus détaillé à ce jour du giravion en action.
Ingenuity se prépare actuellement pour son 16e vol, qui doit avoir lieu au plus tôt le samedi 20 novembre, mais le vol 13 de 160,5 secondes se démarque comme l’un des plus compliqués d’Ingenuity. Il s’agissait de voler sur un terrain varié au sein de la caractéristique géologique « Séítah » et de prendre des images d’un affleurement sous plusieurs angles pour l’équipe du rover. Acquises à une altitude de 26 pieds (8 mètres), les images complètent celles collectées pendant le vol 12, fournissant des informations précieuses aux scientifiques de Perseverance et aux conducteurs de rover.
Une vidéo de l’instrument Mastcam-Z à bord du rover Perseverance Mars de la NASA capture une vue rapprochée du 13e vol de l’hélicoptère Ingenuity Mars de l’agence, le 4 septembre 2021. Crédit : NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
Capturé par la Mastcam-Z à deux caméras du rover, un clip vidéo du vol 13 montre la majorité du profil de vol du giravion de 4 livres (1,8 kilogramme). L’autre fournit un gros plan du décollage et de l’atterrissage, qui a été acquis dans le cadre d’une observation scientifique destinée à mesurer les panaches de poussière générés par l’hélicoptère.
“La valeur de Mastcam-Z transparaît vraiment dans ces clips vidéo”, a déclaré Justin Maki, chercheur principal adjoint pour l’instrument Mastcam-Z au Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie du Sud. « Même à 300 mètres [328 yards] au loin, nous obtenons un magnifique gros plan du décollage et de l’atterrissage à travers “l’œil droit” de Mastcam-Z. Et tandis que l’hélicoptère n’est guère plus qu’un point dans la vue large prise à travers “l’œil gauche”, il donne aux téléspectateurs une bonne idée de la taille de l’environnement qu’Ingenuity explore.
Pendant le décollage, Ingenuity projette un petit panache de poussière que la caméra droite, ou « œil », capture en se déplaçant vers la droite de l’hélicoptère pendant l’ascension. Après sa montée initiale à l’altitude maximale prévue de 26 pieds (8 mètres), l’hélicoptère effectue une petite pirouette pour aligner sa caméra couleur pour le repérage. Ensuite, Ingenuity s’incline, permettant à la poussée des rotors de commencer à la déplacer horizontalement à travers l’air martien mince avant de se déplacer hors de l’écran. Plus tard, le giravion revient et atterrit à proximité de l’endroit où il a décollé. L’équipe a ciblé un autre point d’atterrissage – à environ 39 pieds (12 mètres) du décollage – pour éviter une ondulation de sable sur laquelle elle a atterri à la fin du vol 12.
Des séquences vidéo de l’instrument Mastcam-Z à bord du rover Perseverance Mars de la NASA offrent une vue d’ensemble du 13e vol de l’hélicoptère Ingenuity Mars de l’agence, le 4 septembre 2021. Crédit : NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
Bien que la vue de l’œil gauche de Mastcam-Z montre moins l’hélicoptère et plus Mars que la droite, le grand angle donne un aperçu de la façon unique dont l’équipe Ingenuity a programmé le vol pour assurer le succès.
“Nous avons décollé du fond du cratère et survolé une ligne de crête surélevée avant de plonger dans Séítah”, a déclaré le pilote en chef d’Ingenuity, Håvard Grip, du JPL. « Étant donné que le filtre de navigation de l’hélicoptère préfère les terrains plats, nous avons programmé un waypoint près de la ligne de crête, où l’hélicoptère ralentit et survole un instant. Nos simulations de vol ont indiqué que ce petit « reniflard » aiderait l’hélicoptère à suivre son cap malgré les variations importantes du terrain. Il fait de même au retour. C’est génial de voir cela se produire, et cela renforce le précision de notre modélisation et de notre compréhension de la meilleure façon d’exploiter Ingenuity.
La vue grand angle montre également comment Ingenuity maintient l’altitude pendant le vol. Après une ascension initiale à une altitude de 26 pieds (8 mètres), l’altimètre laser de l’hélicoptère note un changement d’élévation du terrain en dessous alors qu’il se dirige vers le nord-est en direction de la ligne de crête. L’ingéniosité s’ajuste automatiquement, grimpant légèrement à l’approche de la crête, puis descendant pour rester à 26 pieds (8 mètres) au-dessus de la surface ondulée. Une fois qu’il vole vers la droite, hors de vue, Ingenuity collecte 10 images de l’affleurement rocheux avec sa caméra couleur avant de revenir dans le cadre et de retourner atterrir à l’emplacement ciblé.
Après le vol 13, Ingenuity s’est tu en octobre, avec l’autre vaisseau spatial de la NASA sur Mars pendant la conjonction solaire de Mars, lorsque la planète rouge et la Terre sont de part et d’autre du Soleil, empêchant la plupart des communications. Après la conjonction, Ingenuity a effectué un court test de vol expérimental avant d’entreprendre le vol 15, qui a commencé le voyage en plusieurs vols vers les environs de «Wright Brothers Field», son point de départ en avril.
En savoir plus sur l’ingéniosité
L’hélicoptère Ingenuity Mars a été construit par JPL, qui gère également l’activité de démonstration des opérations au cours de sa mission prolongée pour le siège de la NASA. Il est soutenu par les directions de mission Science, Recherche aéronautique et Technologie spatiale de la NASA. Le centre de recherche Ames de la NASA dans la Silicon Valley en Californie et le centre de recherche Langley de la NASA à Hampton, en Virginie, ont fourni une analyse des performances de vol et une assistance technique importantes pendant le développement d’Ingenuity. AeroVironment Inc., Qualcomm et SolAero ont également fourni une assistance à la conception et des composants majeurs du véhicule. Lockheed Martin Space a conçu et fabriqué le Mars Helicopter Delivery System.
En savoir plus sur la persévérance
Un objectif clé de la mission de Persévérance sur Mars est l’astrobiologie, y compris la recherche de signes d’une vie microbienne ancienne. Le rover caractérisera la géologie et le climat passé de la planète, ouvrira la voie à l’exploration humaine de la planète rouge et sera la première mission à collecter et à mettre en cache la roche et le régolithe martiens.
Des missions ultérieures de la NASA, en coopération avec l’ESA (Agence spatiale européenne), enverraient des engins spatiaux sur Mars pour collecter ces échantillons scellés à la surface et les renvoyer sur Terre pour une analyse approfondie.
La mission Mars 2020 Perseverance fait partie de l’approche d’exploration de la Lune à Mars de la NASA, qui comprend des missions Artemis sur la Lune qui aideront à préparer l’exploration humaine de la planète rouge.
JPL, qui est géré pour la NASA par Caltech à Pasadena, en Californie, a construit et gère les opérations du rover Perseverance.
