Rendu artistique L’errance Persévérance de la NASA au cratère Jezero de Mars. Crédit : NASA/JPL-Caltech
Il y a six mois, nous avons commencé le enquête sur le fond du cratère Jezero, et maintenant, en décembre 2021, nous sommes à plus de la moitié de cette première campagne scientifique. Depuis notre première expérience d’échantillonnage à Roubion et notre premier couple d’échantillons de la Rochette, nous avons collecté une deuxième paire d’échantillons, cette fois dans une région du fond du cratère appelée Séítah au rocher de Brac. Alors que nous nous préparons maintenant à acquérir notre prochaine et troisième paire d’échantillons, à Séítah, nous pouvons revenir sur les étapes qui ont amené Persévérance et son équipe ici.
Bien que nous n’utilisions Perseverance que depuis l’atterrissage il y a 9 mois, nous planifions la mission depuis bien plus longtemps. Notre planification a commencé à l’été 2019, lorsque l’équipe scientifique a commencé à créer une carte géologique du cratère Jezero à l’aide de données orbitales, afin d’établir un cadre géologique qui nous aiderait à tester nos hypothèses sur le terrain. Nous utilisons toujours cette carte tous les jours dans nos opérations quotidiennes et nos discussions scientifiques, en référençant constamment notre modèle géologique de travail pour Jezero et en le mettant à jour en fonction de nos dernières observations.
Mars Perseverance Sol 135 – Caméra de navigation gauche : Un retour au sol 135, lorsque Persévérance était encore sur l’unité Crater Floor Fractured Rough et n’avait pas encore entré à Séítah. Cette image Navcam regarde à travers le « pouce » de Séítah et s’étend sur la crête d’Artuby, au sommet de cette image, que Persévérance a parcourue en route vers notre emplacement actuel à Séítah. Juste à gauche de cette image se trouve l’endroit où nous ferions notre première tentative d’échantillonnage à Roubion sur le sol 164. Au milieu de cette image se trouve l’endroit où nous acquerrions notre première paire d’échantillons de la Rochette aux sols 190 et 196. A droite une partie de cette image, mais cachée par une topographie plus élevée, est l’endroit où nous obtiendrions notre deuxième paire d’échantillons de la roche de Brac aux sols 262 et 271. Crédit : NASA/JPL-Caltech
Du printemps 2020 jusqu’à peu de temps avant l’atterrissage, l’équipe a créé le plan de mission stratégique qui guiderait nos opérations quotidiennes de rover même à ce jour – bien qu’elle ne sache pas alors où Persévérance atterrirait réellement ! Nous avons esquissé différents trajets de conduite et collections d’échantillons sur la base d’emplacements d’atterrissage hypothétiques, en utilisant uniquement les informations et nos connaissances des données orbitales. Par exemple, si nous atterrissions sur le delta, jusqu’où descendrions-nous sur le fond du cratère ? Quels types de roches seraient importants à échantillonner et quels emplacements semblent les plus prometteurs pour l’échantillonnage ? Ces premières discussions se sont concentrées non pas sur la création du calendrier exact que suivrait Persévérance, mais sur le développement des priorités et des stratégies scientifiques qui faciliteraient les décisions efficaces que nous aurions à prendre une fois que Persévérance se déplacerait sur le terrain.
Le premier road trip de Perseverance : cette image annotée du cratère Jezero représente les itinéraires de la première campagne scientifique de Perseverance (dièses jaunes) ainsi que sa seconde (dièses jaunes claires). Crédit : NASA/JPL-Caltech/Université de l’Arizona
Peu de temps après l’atterrissage, nous avons appliqué ce plan stratégique à notre emplacement d’atterrissage désormais connu à Octavia E. Butler Landing et nous nous sommes mis au travail pour élaborer un plan de campagne complet pour explorer le fond du cratère Jezero – cette fois armé de nouvelles images de la surface de Mars. Nous avons identifié les principaux sites d’intérêt à visiter avec Persévérance, planifié les itinéraires stratégiques entre ces sites, décrit les caractéristiques des échantillons attendus souhaités et construit un calendrier de haut niveau projetant lorsque nous visions à atteindre les jalons de la campagne. Ce plan de campagne est ce qui a guidé l’exploration de Persévérance au cours des six derniers mois – bien sûr avec des variations au fur et à mesure que nous voyons ou apprenons de nouvelles choses sur l’environnement Jezero qui nous entoure.
En tant que co-responsable de la campagne Crater Floor, cela a été une expérience passionnante et humiliante de voir comment nos plans ont évolué depuis des concepts stratégiques de haut niveau il y a quelques années jusqu’au calendrier et aux plans détaillés et quotidiens que nous créons chaque jour. . Au cours de cette première année à Jezero, nous avons étudié une riche histoire géologique que nous n’avons pas pu observer depuis l’orbite, et nous avons également vu comment nos premières prédictions se comparent aux réalités de l’exploitation d’un rover, ce qui éclairera notre planification pour les futures campagnes. Mars est à bien des égards imprévisible, mais cela rend l’exploration d’autant plus excitante et enrichissante.
Écrit par Vivian Sun, ingénieur des systèmes d’exploitation scientifique, scientifique à Nasa/JPL.
