Les astronautes pourraient mélanger et assortir des pièces pour créer le robot parfait pour n’importe quel travail

Avatar photo

Construire avec des Legos est un passe-temps privilégié pour de nombreux petits enfants et adultes. Nous avons même couvert certains ensembles Lego plus orientés vers l’espace ici à UT. Mais, comme le souligne le film Lego, ils constituent “un système de briques imbriquées hautement sophistiqué”. Alors pourquoi ne pas prendre l’idée qui sous-tend les Legos – que vous pouvez faire tout ce que vous voulez à partir d’un ensemble de pièces génériques et l’appliquer à un sujet scientifique beaucoup plus sérieux… comme les robots.

C’est précisément ce qu’une équipe dirigée par des étudiants du MIT a fait avec le robot WORMS (Walking Oligometric Robotic Mobility Systems) qu’ils ont développé. Conçu initialement comme un projet en réponse au défi d’idée révolutionnaire, innovant et révolutionnaire (BIG) de la NASA, le système est conçu pour avoir des pièces remplaçables pour accomplir diverses tâches de mobilité sur un terrain accidenté.

Une partie de son attrait est son manque de roues. Malgré son nom, WORMS ressemble plus à une araignée, du moins dans la configuration qui a été la plus minutieusement testée. L’équipe de conception, basée sur l’atelier des ressources spatiales, s’est inspirée biologiquement de plusieurs créatures différentes, notamment des araignées, des éléphants et des bœufs. Chacun pouvait être utilisé pour une tâche spécifique – les araignées pouvaient explorer des grottes, les éléphants pouvaient se regrouper pour transporter des objets lourds et les bœufs pouvaient traîner d’autres équipements sur des pentes abruptes.

Au cœur du système se trouve un noyau qui pourrait facilement enclencher différentes pièces dessus. Si un robot araignée est nécessaire pour explorer un tube de lave, six pattes peuvent être fixées, ainsi qu’une perceuse pour creuser de l’eau liquide. Supposons que les astronautes programment les robots nécessaires pour monter un panneau solaire au sommet d’une ligne de crête afin de collecter plus de lumière solaire. Dans ce cas, ils pourraient configurer le robot avec beaucoup plus de jambes et même plusieurs cœurs centraux, permettant au système WORMS d’étendre sa capacité de charge utile de manière linéaire.

A la place des roues, l’équipe WORMS utilise des appendices articulés mesurant environ 1 mètre de long et avec une partie qui ressemble un peu au bouclier de Captain America à la place d’un pied. Cependant, comme une grande partie du reste du système, ces pièces peuvent être remplacées par des pièces différentes pour différents cas d’utilisation. Beaucoup pourraient être imprimés en 3D sur la Lune elle-même en utilisant l’une des différentes technologies d’impression 3D lunaires dont nous avons parlé dans les articles précédents.

Pour l’instant, le WORMS reste lié à la Terre mais est toujours en cours de développement actif. Un article du groupe a récemment remporté le prix du meilleur article lors de la conférence aérospatiale de l’Institute for Electrical Engineers. Avec un soutien continu et un flot incessant d’étudiants du MIT intéressés par le développement continu du projet, ce qui a commencé comme un projet dirigé par des étudiants pourrait se transformer en un système de soutien robotique entièrement étoffé pour les premiers habitants à long terme de la Lune.

Vidéo UT sur des tubes de lave lunaires, où WORMS ou d’autres explorateurs robotiques pourraient potentiellement être les premiers à marcher.
Related Posts