À l’aide de sa caméra WATSON, le rover Perseverance Mars de la NASA a pris ce selfie au-dessus d’un rocher surnommé « Rochette », le 10 septembre 2021, le 198e jour martien, ou sol, de la mission. Deux trous peuvent être vus où le rover a utilisé son bras robotique pour forer des échantillons de carottes de roche. Crédit : NASA/JPL-Caltech/MSSS
Alors que le Soleil crache du gaz chaud et énergisé de son atmosphère extérieure (couronne) loin à travers l’espace, et Mars et la Terre s’alignent sur des côtés opposés, ce qui provoque des interférences avec nos communications radio. Cela signifie qu’une communication fiable est exclue et que nous sommes dans une période calme pour les opérations de mission tactiques quotidiennes, appelée conjonction solaire.
Bien qu’il s’agisse de la première conjonction solaire pour Persévérance depuis l’atterrissage sur Mars le 18 février 2021, il s’agit de la cinquième conjonction solaire pour Curiosity qui nous donne l’occasion d’apprendre de leurs plans, expériences et leçons apprises.
Nous sommes actuellement aux deux tiers de cette conjonction solaire, sols 217-235 (28 septembre – 17 octobre). Bien que nous ne puissions pas envoyer de nouvelles instructions au rover pendant cette période, Persévérance ne s’ennuie pas.
Pour nous assurer que nous pouvons garder le rover en bonne santé et en sécurité, tout en effectuant des recherches scientifiques à distance, une solide planification de la conjonction a commencé il y a des mois. Dans les sols précédant la conjonction, nous avons vérifié que le rover se trouvait dans un espace sûr en effectuant toutes les opérations d’ingénierie de routine et de maintenance des instruments, en rangeant le bras robotique et en téléchargeant quelques semaines de commandes. Ces plans ont été soigneusement élaborés pour assurer des positions stables pour la température, la puissance, la stabilité physique et le volume de données pour les collections pendant la conjonction.
Le plan directeur pour la durée est divisé en trois plans de séquence maîtres différents de 6 sols qui se transmettent les uns aux autres. Ces séquences maîtresses déterminent le programme sol-sol du rover pour savoir quand dormir et effectuer diverses activités scientifiques et techniques.
Pendant cette période, Persévérance n’effectuera aucune mobilité, aucun mouvement du bras robotique, aucune activité du système de mise en cache d’échantillons ou n’utilisera aucun des instruments sur le bras robotique. Pendant ce temps, Ingenuity reste immobile à 575 pieds (175 mètres) de Perseverance et enverra des rapports d’état au rover une fois par semaine.
Après la conjonction, seule la science à distance sera autorisée jusqu’à ce que toutes les données techniques critiques aient été reçues et évaluées, ce qui peut prendre quelques jours pour trier la liaison descendante massive de données. Une fois que les opérations nominales du rover auront repris, Perseverance continuera d’explorer son quartier dans la région de South Séítah, dans le cratère de Jezero, où il effectuera sa prochaine tentative d’échantillonnage.
Alors que les planètes s’alignent pour la conjonction solaire et qu’il y a une interruption dans les opérations tactiques, notre équipe travaille dur sur des activités d’ingénierie stratégique pour les améliorations futures du système d’opérations de la mission du rover, en analysant les données descendantes avant la conjonction et en profitant de l’occasion pour rafraîchir et profiter notre planète natale.
Rendez-vous de l’autre côté du Soleil, Persévérance !
Écrit par Alyssa Deardorff, ingénieur système chez Nasa/JPL.
