Animation illustrant l’hélicoptère Ingenuity de la NASA volant sur Mars. Crédit : NASA
Avec le vol 15, Ingenuity a commencé le voyage de retour vers « Wright Brothers Field » à « Octavia E. Butler Landing », le site où Persévérance a atterri avec Ingenuity en février. Ce vol a été effectué avec la vitesse du rotor récemment augmentée de 2 700 tr/min. Après avoir examiné les données du vol 15, l’équipe Ingenuity est prête à tenter notre vol 16 au plus tôt le jeudi 18 novembre.
Le vol 16 sera un vol plus court de 109 secondes. L’ingéniosité grimpera jusqu’à 33 pieds (10 mètres), planera sur les « crêtes surélevées » à 3 mph (1,5 mètre par seconde), puis atterrira près du bord de « South Séítah », couvrant une distance de 380 pieds (116 mètres) . Nous prévoyons de capturer une série d’images de caméra de retour sur Terre (RTE) en neuf couleurs, régulièrement espacées tout au long du vol, orientées au sud-ouest et à l’opposé de la trajectoire de vol.
Hélicoptère Mars Sol 254 – Caméra de navigation : L’hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA a acquis cette image à l’aide de sa caméra de navigation. Cette caméra est montée dans le fuselage de l’hélicoptère et dirigée directement vers le bas pour suivre le sol pendant le vol. Cette image a été acquise le 6 novembre 2021 (Sol 254 de la mission du rover Perseverance) à l’heure solaire moyenne locale de 12:06:00. C’était la date du 15e vol d’Ingenuity. Crédits : NASA/JPL-Caltech
Si nous pouvions survoler Séítah sur le vol 9, pourquoi divisons-nous le chemin de retour en plusieurs segments ? Comme indiqué dans l’article rétrospectif du vol 9, le terrain de Séítah est particulièrement difficile pour l’algorithme de navigation d’Ingenuity. Étant donné que l’algorithme de navigation suppose un terrain plat, toute modification de la hauteur du terrain introduit une erreur de cap. Sur le vol 9, Ingenuity a atterri à 154 pieds (47 mètres) du centre de notre aérodrome cible de 164 pieds (50 mètres) de rayon. L’erreur de cap sur le vol 9 était moins préoccupante car le terrain de South Séítah était bénin et permettait une grande incertitude sur notre position d’atterrissage. Cependant, le terrain du côté nord de Séítah est plus rocheux. En conséquence, nous devons être plus précis dans notre emplacement d’atterrissage sur le chemin du retour. Le vol 16 s’attaquera au terrain délicat des Raised Ridges. En effectuant un vol court au-dessus de ces crêtes, nous réduisons l’erreur de cap accumulée qui peut s’accumuler sur des vols plus longs.
Le vol 16 installera Ingenuity pour une traversée de Séítah sur le vol 17, nous rapprochant ainsi de l’objectif actuel de Wright Brothers Field. En attendant que le rover Perseverance rattrape son retard après le vol 17, l’équipe Ingenuity envisage d’effectuer une mise à jour du logiciel de vol pour activer de nouvelles capacités de navigation et mieux préparer Ingenuity pour les futurs vols.
Écrit par Joshua Anderson, Ingéniosité Mars Chef tactique hélicoptère à NasaLaboratoire de propulsion à réaction de .
