Débris dans le carrousel de bits de Persévérance : Des débris de la taille d’un caillou sont visibles dans le carrousel de bits du rover martien Perseverance de la NASA sur cette image du 7 janvier 2022. Crédit : NASA/JPL-Caltech/MSSS
Le mercredi 29 décembre (sol 306), Perseverance a réussi à carotter et à extraire un échantillon d’un site de la planète Mars. Mars Mars. Les données transmises après l’échantillonnage indiquent que le carottage de la roche que l’équipe scientifique a surnommée Issole s’est bien déroulé. Cependant, pendant le transfert de l’embout contenant l’échantillon dans le carrousel d’embouts du rover (qui stocke les embouts et transmet les tubes au matériel de traitement des tubes à l’intérieur du rover), nos capteurs ont signalé une anomalie. Le rover a fait ce qu’il était censé faire, c’est-à-dire arrêter la procédure de mise en cache et appeler la maison pour obtenir de nouvelles instructions.
Ce n’est que le 6èmeth fois dans l’histoire de l’humanité qu’un échantillon a été prélevé dans une roche sur une autre planète que la Terre, alors quand nous voyons quelque chose d’anormal, nous y allons doucement. Voici ce que nous savons jusqu’à présent, et ce que nous faisons à ce sujet.
Vue zoomée de l’image WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering), mettant en évidence l’emplacement des débris de l’échantillon. La zone dans le cadre bleu est d’environ 6,5 millimètres carrés. Crédit : NASA/JPL-Caltech/MSSS
L’anomalie s’est produite lors de la ” chute du trépan de carottage “. C’est le moment où le trépan, avec son tube d’échantillonnage et l’échantillon qui vient d’être carotté à l’intérieur, est guidé hors de la foreuse à percussion (à l’extrémité du bras robotique) et dans le carrousel de trépans (qui est situé sur le châssis du rover). Lors du traitement des précédents échantillons de roche carottée, la mèche a parcouru 13,1 centimètres avant que les capteurs ne commencent à enregistrer le type de résistance (traînée) attendu au premier contact avec la structure du carrousel. Cependant, cette fois-ci, le capteur a enregistré une résistance plus élevée que d’habitude à environ 0,4 pouces (1 centimètre) plus tôt que prévu, et une résistance beaucoup plus élevée que prévu pendant l’opération.
L’équipe a demandé des données et des images supplémentaires pour assurer une bonne compréhension de l’état post anomalie. Parce que nous fonctionnons actuellement dans un ensemble de “Sols restreints” dans lesquels la latence des données limite le type d’activités que nous pouvons effectuer sur Mars, il a fallu environ une semaine pour recevoir les données de diagnostic supplémentaires nécessaires pour comprendre cette anomalie.
Imagerie de l’échantillon de Persévérance : Cette image montre l’échantillon de carotte de roche restant dans le tube d’échantillonnage après que le trépan ait été extrait du carrousel de Persévérance le 7 janvier 2022. Crédit : NASA/JPL-Caltech
Armés de cet ensemble de données, nous avons envoyé une commande pour extraire le trépan et le tube rempli d’échantillons du carrousel de trépan et désarrimer le bras robotique du carrousel de trépan. Pendant ces activités, une série d’images matérielles ont été acquises.
L’extraction a eu lieu le 6 janvier 2022, et les données ont été transmises tôt le matin du 7 janvier. Ces images descendantes les plus récentes confirment qu’à l’intérieur du carrousel de bits, il y a quelques morceaux de débris de la taille d’un caillou. L’équipe est convaincue qu’il s’agit de fragments de la roche carottée qui sont tombés du tube d’échantillonnage au moment du largage du trépan, et qu’ils ont empêché le trépan de se loger complètement dans le carrousel.
Les concepteurs du carrousel de trépan ont pris en considération la capacité de continuer à fonctionner avec succès avec des débris. Cependant, c’est la première fois que nous procédons à un retrait de débris et nous voulons prendre tout le temps nécessaire pour nous assurer que ces cailloux sortent de manière contrôlée et ordonnée. Nous allons continuer à évaluer nos ensembles de données au cours du week-end.
Ce n’est pas la première courbe que Mars nous envoie, juste la dernière. Nous avons constaté que lorsque le défi technique se situe à des centaines de millions de kilomètres (Mars est actuellement à 215 millions de kilomètres de la Terre), il est utile de prendre son temps et d’être minutieux. C’est ce que nous allons faire ici. Ainsi, lorsque nous reprendrons la route martienne non pavée, la collecte d’échantillons de Persévérance sera également prête à rouler.
Écrit par Louise Jandura, ingénieur en chef pour l’échantillonnage et la mise en cache à l’adresse suivante NASA/JPL
